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需要:

软件平台:

硬件平台:

(以下任选其一)

  • Slamware SDP mini 
  • Slamware SDP
  • Slamware 套装 (基于Slamware导航方案的用户机器人系统)
  • Zeus/Apollo等底盘系统

编译运行:

      准备工作: 开启机器人系统电源,雷达转动之后代表系统已经成功启动。 

  1. 在sample code所在文件夹中,打开 samples.sln
  2. 右键get_power_status, 打开属性选项,将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
  3. 右键get_power_status, 将此工程设置成StartUp project
  4. 右键get_power_status, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 (Slamware AP 模式默认IP地址)。 注: 此sample为 windows console application, 也可以在console中用命令行执行,用法为:get_power_status <IP address> 
  5. 点击F5运行
  6. Console输出为


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