下图是一块搭配了Slamcore模块的Breakout3.0开发板，其上有一块STM32的MCU，可供用户烧录自行开发的固件程序。
使用设备：UART转USB转接板 x 1，杜邦线（两边母头）x 3，USB线缆一根
以下是烧录步骤
- 找到板上的J16，J14，参见下图中的红色标记。移除J14上的两个跳帽。
将UART转USB转接板上的GND，TX，RX分别接在J15的GND，以及J14的两个针脚上。用J14上两个跳帽中的一个将J15短接，如下图。图中标示的TX接转接板的TX，RX接转接板的RX。
以上需断电操作。
J15如果未短接，将无法烧写程序。
- 滑动Breakout 3.0的电源开关，此时开发板进入固件烧写模式。使用常见的串口固件烧写程序，如FlyMCU，烧写程序。串口参数设置为波特率115200。烧写成功后显示如下
- 关闭开发板电源，将J15上的跳帽移除，同时将J14上的跳帽重新连接。再次打开breakout电源，此时运行的即为新烧入的程序。