概述

在slamware导航定位解决方案中，主要通过激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但是在某些环境中（雷达扫描的有效点较少等），里程计的准确度还是会直接影响定位的效果，因此，要保证定位的准确性，必须首先保证里程计的准确度。本文将结合Robot Studio以及SDP mini，介绍一种调试里程计准确度的方法。