场景范围是否超出使用限制
| 雷达型号 | 雷达扫描范围 | 最大建图面积 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|
| 家用方案 | A2M8 | 0.15米~8米 | 20米*20米 | 在建图以及定位中，雷达需要在同一时刻扫到不低于两个垂直的边界 |
| 商用方案 | A2M6 | 0.15米~16米 | 100米*100米 | 在建图以及定位中，雷达需要在同一时刻扫到不低于两个垂直的边界 |
扫图之前的准备
- 尽量在待扫区域没有人，或者人较少的时间点进行扫图。
- 尽量清除待扫区域中经常移动的物体。
- 对于场景中的反光，透光物体，在条件允许的情况下，尽量在机器人的雷达扫描平面处贴上其他不影响雷达正常扫描的材料。
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