...
IMoveAction recoverLocalization(RectF area);
设备位置发生意外变化之后，设备会在指定区域内重定位。（如果未指定面积大小，会有一个缺省面积。）
PointPDF getAuxLocation();
...
当机器人被抱起时可调用此接口进行重定位。
如果area区域为空时，机器人将在当前20*20的区域进行从定位，否则机器人将在指定区域进行重新定位。
PointPDF getAuxLocation();
根据当前辅助定位设备的信息获取当前机器人的大致位置信息
当机器人被抱起时，可以先调用getAuxLocation()获取机器人当前大致位置信息，然后调用recoverLocalization传入包含有大致位置信息的区域，使机器人尝试重定位。
代码示例
auto locationPdf = platform. getAuxLocation(); Location location = locationPdf.location; float distant = locationPdf.circular_error_probability; area((location.x() - distant), (location.y() - distant), 2*distant, 2*distant);RectangleF auto act = platform. recoverLocalization(area); act.waitUntilDone(); |
CompositeMap getCompositeMap();
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硬重启模块，整个模块重新启动，可能会花费较长的时间。
actions::MoveAction recoverLocalization(const core::RectangleF& area)
当机器人被抱起时可调用此接口进行重定位
如果area区域为空时，机器人将在当前20*20的区域进行从定位，否则机器人将在指定区域进行重新定位