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- 影响测距精度，进而影响建图精度和定位精度。
- 如若雷达扫描平面水平向下倾斜，激光点会扫描到地面，这种情况下建图则会导致障碍物错乱，定位则会导致定位漂移。
雷达水平安装角度：0度 ~ +2度 （倾角朝上）
雷达扫描开口角度：建议270度及以上，最好在机器人正前方和正后方均有开口。 至少需要大于220度。
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雷达水平安装角度：0度 ~ +2度 （倾角朝上）
雷达扫描开口角度：建议270度及以上，最好在机器人正前方和正后方均有开口。 至少需要大于220度。
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