...
防跌落传感器要尽量减少误触发，可以采用sharp或其他精度较高的红外传感器来实现，如果防跌落传感器触发了，会被永久的纪录在地图上，机器人导航时会对此进行避障。如果使用红外传感器来实现防触脚等功能，建议将此红外传感器配置成碰撞传感器来处理。
深度摄像头
深度设置头的角度选择深度摄像头的时候要尽量选择盲区小，精度高的，可以参考Intel的R200来进行选择。
Page History
Overview
Content Tools
...
防跌落传感器要尽量减少误触发，可以采用sharp或其他精度较高的红外传感器来实现，如果防跌落传感器触发了，会被永久的纪录在地图上，机器人导航时会对此进行避障。如果使用红外传感器来实现防触脚等功能，建议将此红外传感器配置成碰撞传感器来处理。
深度摄像头
深度设置头的角度选择深度摄像头的时候要尽量选择盲区小，精度高的，可以参考Intel的R200来进行选择。