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请排查（1）雷达是否正常转动（2）底盘与slamware模块的通信是否正常。
Control Bus GET_BASE_MOTO_DATA(0x31)
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命令，是轮子的运动的距离，还是累计的里程，会不会溢出？
是累计的里程，无论轮子前进或者后退，里程计的数值均递增, 里程计的数据类型是32位的整数，单位为mm. 范围非常大，不用考虑其溢出的问题。
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是累计的里程，无论轮子前进或者后退，里程计的数值均递增。
slamware与底盘通讯的最大延时是多久？
1分钟
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如果isMilestone设置成true的话，会以路径规划的形式到达该点。如果设置成false的话，不会开启路径规划，会先以直线行走的形式朝目标点靠近，如果途中遇到障碍物，会避开。此时，路径无法保证最优。
激光雷达上面能不能加透明的罩子，会不会影响精度？
会，建议不要加罩子