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是否机器人每次都需要在地图原点位置，以同一朝向开机？
机器人每次上电的位置默认就是原点位置，此时如果需上传地图，应该保证该地图的原点位置能匹配上机器的当前的位置。建议将充电桩放于此处，每次均在充电桩上开机并上传地图，这样能保证机器人的位姿和地图匹配。 机器人每次上电的位置默认就是原点位置，此时如需上传地图，应该保证该地图的原点位置能匹配上机器的当前的位置。建议将充电桩放于此处，每次均在充电桩上开机并上传地图，这样能保证机器人的位姿和地图匹配。 如果想使用同一张地图，但是不在原点位置开机，可以在关机的时候，保存机器人的pose, 待下次开机的时候，上传地图，并同时设置机器人的pose. 可以理解成，无论是机器人的位置或者是朝向，都必须要和地图能对应上，否则将无法正常完成导航。