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不可以,地图掉电以后就没有了,可以用上层提供的SDK接口来将地图信息保存,在下次开启slamware系统时,再通过调用SDK接口将地图上传至slamware模块。

是否机器人每次都需要在地图原点位置,以同一朝向开机?

机器人每次上电的位置默认就是原点位置,此时如果需上传地图,应该保证该地图的原点位置能匹配上机器的当前的位置。建议将充电桩放于此处,每次均在充电桩上开机并上传地图,这样能保证机器人的位姿和地图匹配。 如果想使用同一张地图,但是不在原点位置开机,可以在关机的时候,保存机器人的pose, 待下次开机的时候,上传地图,并同时设置机器人的pose.