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可以登录192.168.11.1页面，但是连接不上UIcommander？
请排查（1）雷达是否正常转动（2）底盘与slamware模块的通信是否正常。
Control Bus GET_BASE_MOTO_DATA(0x31)命令，是轮子的运动的距离，还是累计的里程？
是累计的里程，无论轮子前进或者后退，里程计的数值均递增。请排查（1）雷达是否正常转动（2）底盘与slamware模块的通信是否正常
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