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slamware模块未收到运动控制的指令超过一分钟，雷达将休眠。调用wakeup()接口可以将其唤醒。
机器人在导航过程中未碰到障碍物，但是经常改变导航路线？
有可能是超声波误触发所导致，建议先将超声波的个数设置成零，以排除超声波的干扰。
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slamware模块未收到运动控制的指令超过一分钟，雷达将休眠。调用wakeup()接口可以将其唤醒。
有可能是超声波误触发所导致，建议先将超声波的个数设置成零，以排除超声波的干扰。