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能不能把超声波传感器配置成碰撞传感器，以0和1的形式来返回数据？
不行，碰撞传感器触发的话，会造成机器急停且倒退，超声波触发是避让，行为不一样。
能不能把slamware模块垂直地面安装？
不行，只能水平安装。
Slamware发送control bus命令的顺序？
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不行，碰撞传感器触发的话，会造成机器急停且倒退，超声波触发是避让，行为不一样。
不行，只能水平安装。
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