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SDK里面有没有可以读取惯导模块数据的接口？
没有，不支持。
能不能把超声波传感器配置成碰撞传感器，以0和1的形式来返回数据？
可以，但是触发距离需要？？
能不能把slamware模块垂直地面安装？
不行，只能水平安装。
Slamware发送control bus命令的顺序？
不行，只能水平可以
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没有，不支持。
可以，但是触发距离需要？？
不行，只能水平安装。
不行，只能水平可以