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Slamware模块支持的地图面积最大是多少？

120米 * 120米

使用Slamware解决方案需不需要另外安装IMU模块？

不需要，Slamware模块里面包含一个九轴的惯导模块。

SDK里面有没有可以读取惯导模块数据的接口？

没有，不支持。