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可以，在Slamware底盘配置工具里面Docking选项卡下面勾选Backward Docking
机器人底盘不是圆形的，底盘直径如何设置？
底盘返回机器人GET_BASE_STATUS的命令为已经在充电桩上，此时，获取goHome（）这个action的status应该为finished状态。
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可以，在Slamware底盘配置工具里面Docking选项卡下面勾选Backward Docking
底盘返回机器人GET_BASE_STATUS的命令为已经在充电桩上，此时，获取goHome（）这个action的status应该为finished状态。