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底盘返回机器人GET_BASE_STATUS的命令为已经在充电桩上，此时，获取goHome（）这个action的status应该为finished状态。
机器人能不能倒着进入充电桩充电？
可以，在Slamware底盘配置工具里面Docking选项卡下面勾选Backward Docking
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底盘返回机器人GET_BASE_STATUS的命令为已经在充电桩上，此时，获取goHome（）这个action的status应该为finished状态。
可以，在Slamware底盘配置工具里面Docking选项卡下面勾选Backward Docking