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请检查机器人底盘代码中关于离地检测部分的代码， 如果赋值成1了，表示离地了，不会更新地图数据。
在使用robot_studio的时候，前后左右方向控制均没有问题，但是导航的时候出现机器人后退的现象，这是为什么？
请观察是否触发了碰撞传感器和放跌落传感器，需要特别注意，底盘代码中，碰撞传感器触发是0，未触发是1。
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请检查机器人底盘代码中关于离地检测部分的代码， 如果赋值成1了，表示离地了，不会更新地图数据。
请观察是否触发了碰撞传感器和放跌落传感器，需要特别注意，底盘代码中，碰撞传感器触发是0，未触发是1。