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支持，可以在control bus 文档里面查找SET_V_AND_GET_DEADRECKON命令来查看详细的介绍DEADRECKON命令来查看详细的介绍。
在使用robot_studio的时候，只显示激光点的数据，不显示地图，这是为什么？
请检查底盘固件代码中关于离地检测部分的代码， 如果赋值成1了，表示离地了，不会更新地图数据。
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支持，可以在control bus 文档里面查找SET_V_AND_GET_DEADRECKON命令来查看详细的介绍DEADRECKON命令来查看详细的介绍。
请检查底盘固件代码中关于离地检测部分的代码， 如果赋值成1了，表示离地了，不会更新地图数据。