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机器人主要依靠激光雷达和里程计来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm, 总误差要小于5%。
slamware导航方案支不支持全向轮？
支持，可以在control bus 文档里面查找SET_V_AND_GET_DEADRECKON命令来查看详细的介绍
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机器人主要依靠激光雷达和里程计来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm, 总误差要小于5%。
支持，可以在control bus 文档里面查找SET_V_AND_GET_DEADRECKON命令来查看详细的介绍