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需要重新connect, 建议configureNetwork之后,延时5秒,重复尝试connect直至连接上为止。

moveto()

在使用robot_studio的时候,出现激光点并不能和障碍物重合的情况,是怎么回事?

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如上图所示,激光点和墙不重合,主要是重新导入地图时,机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。这里是内容