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 本页面介绍了SLAMWARE SDP的基本用法。


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简介

Excerpt
SLAMWARE SDP是一款由SLAMTEC研发的具备内置SLAM功能的通用用途机器人开发平台。该平台基于SLAMTEC RPLIDAR传感器和SLAMWARE软件技术构建,可以让您的机器人利用自动建图和定位导航功能,而您无需关心SLAM算法及机器人定位技术的任何细节。该平台对应用的开发者提供了一个非常友好的API。

您的应用程序可以获得当前已经探索过的所有地图、您的机器人在地图中的位置和方向(亦即姿态),并可以通过该API向机器人下达运动指令,让它自动地移动到指定位置。
该模块具有如下功能:

  • 同步定位与建图
  • 高分辨率高频激光雷达传感器
  • 2cm分辨力的高精度环境地图
  • 每200ms更新一次地图
  • D*路径规划算法
  • 可处理透明障碍物
  • 具备防跌落功能
  • 用于查看机器人状态、设置机器人的彩色触摸屏
  • 802.11n Wi-Fi连接能力,可同时支持AP和Station模式(您可以将SLAMWARE SDP连接到您既有的无线网络以便开发)

基础使用方法

与PC连接(Wifi)

SLAMWARE SDP通过Wifi与PC进行连接。可同时支持AP和Station模式:

  • AP模式

启动SLAMWARE SDP后,通过Wifi 扫描您将看到一个名为SLAMWARE-XXXXXXXXXXXX的SSID,直接连接此SSID即可连上SLAMWARE SDP。自动分配网段为192.168.11.x

  • Station模式

您可将SLAMWARE SDP配置成Station模式连接外部局域网。具体步骤如下。

Excerpt Include
AP模式转换为Station模式
AP模式转换为Station模式
nopaneltrue

Note
title注意

此时AP模式依然有效。

SM201 SLAMWARE SDP User Manual

固件更新

Excerpt Include
SQ001 Portal 管理后台功能概述
SQ001 Portal 管理后台功能概述
nopaneltrue

Note
title注意

SLAMWARE SDP会在更新结束后自动重启。在SLAMWARE SDP重启后,机器会低声蜂鸣几声,请继续等待直到屏幕上出现Idle提示则表示系统启动完成。如果升级失败,屏幕上会出现"Firmware Update Fail"提示,此时可以重复本章节的步骤或按照屏幕提示选择reset系统。

Q&A

  1. 如何查看SLAMWARE SDP的SSID?
    您可以通过SDP自带的屏幕查看SSID。请开机后按照如下步骤查看SSID。
  2. SLAMWARE SDP屏幕上一直显示Core Disconnected怎么办?
    SLAMWARE SDP中的SLAMWARE核心模块断开连接时会在屏幕上提示Core Disconnected。请检查SLAMWARE核心模块的电源供应是否正常,与机器底盘的网线连接是否正常。如果已确保电源及线缆连接一切正常,您可以尝试重启整台SDP。如果仍然显示Core Disconnected,则您的SLAMWARE SDP可能已经损坏。此时,请与您的经销商联系保修(在保修期内)或者维修(已经超过保修期或人为损坏)事宜。
  3. SLAMWARE SDP无法充电怎么办?
    请先确认充电桩是否有电,其次确认SDP内部电池是否存在,是否正常连接。正常情况下,SDP连接到充电桩时,会发出"嘀"的一声而且SDP上charge指示灯亮红色,此时表示开始正常充电。如果error指示灯也同时亮起,表示充电异常。此时,请与您的经销商联系保修(在保修期内)或者维修(已经超过保修期或人为损坏)事宜。
  4. 哪里可以找到最新的关于SLAMWARE SDP的信息?
    您可以访问SLAMTEC官方网站获取最新版本的SDK软件及相关信息。

SM201 SLAMWARE SDP User Manual