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简介
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| SLAMWARE SDP是一款由SLAMTEC研发的具备内置SLAM功能的通用用途机器人开发平台。该平台基于SLAMTEC RPLIDAR传感器和SLAMWARE软件技术构建，可以让您的机器人利用自动建图和定位导航功能，而您无需关心SLAM算法及机器人定位技术的任何细节。该平台对应用的开发者提供了一个非常友好的API。 |
您的应用程序可以获得当前已经探索过的所有地图、您的机器人在地图中的位置和方向（亦即姿态），并可以通过该API向机器人下达运动指令，让它自动地移动到指定位置。 RPLIDAR传感器和SLAMWARE软件技术构建，可以让您的机器人利用自动建图和定位导航功能，而您无需关心SLAM算法及机器人定位技术的任何细节。该平台对应用的开发者提供了一个非常友好的API。您的应用程序可以获得当前已经探索过的所有地图、您的机器人在地图中的位置和方向（亦即姿态），并可以通过该API向机器人下达运动指令，让它自动地移动到指定位置。
该模块具有如下功能：
- 同步定位与建图
- 高分辨率高频激光雷达传感器
- 2cm分辨力的高精度环境地图
- 每200ms更新一次地图
- D*路径规划算法
- 可处理透明障碍物
- 具备防跌落功能
- 用于查看机器人状态、设置机器人的彩色触摸屏
- 802.11n Wi-Fi连接能力，可同时支持AP和Station模式（您可以将SLAMWARE SDP连接到您既有的无线网络以便开发）
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