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Table of Contents | ||||
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概述
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三全向轮的底盘在机器人界也有非常广泛的应用,在SLAMWARE集成的过程中,三全向轮底盘的集成难度相对更高,故提供此文档用以协助集成。 |
底盘类型
三全向轮底盘的常用布局有2种,一种是1个全向轮在前,2个在后(即下图中的a),另一种是2个全向轮在前,1个在后(即下图中的b)
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三全向轮的底盘在机器人界也有非常广泛的应用,在SLAMWARE集成的过程中,三全向轮底盘的集成难度相对更高,故提供此文档用以协助集成。 |
三全向轮底盘的常用布局有2种,一种是1个全向轮在前,2个在后(即下图中的a),另一种是2个全向轮在前,1个在后(即下图中的b)
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