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| Table of Contents | ||||
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概述
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电机部分的控制是机器人底盘实现中，最为主要的部分。对于需要自主定位导航的服务机器人而言，电机里程计的精准度，往往是决定整个机器人定位精度的关键因素之一。因此，
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| 本文将概述常见机器人底盘的电机及其编码器并结合Breakout 3.0中STM32的参考代码，对SLAMWARE系统中用到的里程计进行说明。 |
代码链接：http://www.slamtec.com/download/slamware/code/slamwarekit_reference_code.20161025.zip
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