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本文档旨在说明如何在测试和部署环节使用思岚建图系统建图，在使用过程中需要注意的事项和遵循的规则。适用于测试和现场部署人员查看。
3．建图系统组成
思岚建图系统由三部分组成：
1. 控制端。控制端
2. 移动端
3. 建图中心
控制端指移动设备和Robostudio软件，移动设备可以是PC机、手机或者PAD，Robostudio运行在移动设备之上，负责控制机器人移动以及显示地图数据。
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