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- 打开MoveToSpot工程,检查libs路径下是否有 slamware_sdk_android.jar 文件,以及jinLibs路径下是否有 librpsdk.so 文件,若想尝试其他版本的SDK,请直接将这两个文件替换。
到 Project Structure --> app --> Dependencies 检查Slamware SDK是否添加到工程中。
将以下代码段的"10.0.130.71"修改为底盘的IP地址,默认情况下为192.168.11.1,当WIFI处于Station模式下请将PC与底盘使用Ethenet连接后查看。方法说明:AbstractSlamwarePlatform connect(String host, int port),其中host为底盘IP,port为网络端口号,返回值为底盘的实例对象。
Code Block language java theme Midnight /* 与底盘连接 */ AbstractSlamwarePlatform robotPlatform = DeviceManager.connect("10.0.130.71", 1445);
Android设备连接底盘发射出的WIFI或连入底盘的同一网络,按下shift + F10 运行
Info 本例程仅仅用作最简单SDK类和方法的演示,故没有设计Android界面
- 机器人导航按照目标点(0, 0, 0)-->(0, 1, 0) -->(1, 0, 0)-->(0, 0, 0)的顺序依次运动到点,期间遇到障碍物会自主避障。然后添加从(0, 0, 0)到(2, 1, 0)的虚拟轨道,机器人先上虚拟轨道,然后运动到目标点(1.2f, 0, 0),其运动状态可在Robostuio上观察到在手机界面上点击各个按钮,没点击一次底盘将会前进一小段距离,其运动状态可在Robostuio上观察到
Multimedia name MoveToSpot.mp4
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