本页介绍了 SimpleControl 的用法, 主要包括使用moveBy接口命令底盘向某一方向行进一小段时间的代码演示。
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本页内容
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运行环境准备
软件平台
- Android Studio 3.1.3
- Slamware Android SDK: slamware_sdk_android.2.6.0_rtm.20180820.tar.gz
- RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer
Sample Code:
Info 使用不同版本的Android Studio可能会带来编译异常，请自行下载相关库和修改build.gradle配置文件，本例程基于Slamware Android SDK 2.6.0 进行开发，若想尝试更高的SDK版本，请直接替换工程中的 slamware_sdk_android.jar 和 librpsdk.so 文件。
硬件平台
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