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在slamware导航定位解决方案中,主要通过激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差,但是在某些环境中(雷达扫描的有效点较少等),里程计的准确度还是会直接影响定位的效果,因此,要保证定位的准确性,必须首先保证里程计的准确度。本文将结合RoboStudio以及SDP mini,介绍一种调试里程计准确度的方法。

准备工作

在调试之前,请找到一处合适测试的区域,该区域需有清晰的边界,比如,矩形的空房间。安装好Robot Studio,并连接上机器人。在调试之前,请找到一处合适测试的区域,该区域需有清晰的边界,比如,矩形的空房间。安装好RoboStudio,并连接上机器人。

RoboStudio下载链接:https://download.slamtec.com/api/download/robostudio-installer-win32/1.0.0_rtm?lang=zh-cn

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