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以Robostudio客户端为例，红色箭头所指为地图坐标X轴正向， 绿色箭头所指为Y轴正向。蓝色点为坐标零点。红色四边形箭头为机器人所在位置，其中，箭头方向为机器人的朝向。下图左上角的SLAMWARE SDP [-0.59，-0.44， -157.37] 分别是 [X轴坐标， Y轴坐标， 机器人偏转角度yaw]。 默认情况下，机器人开机的位置，即为地图零点位置。机器人朝向为X轴正向，为0度，角度逆时针增加。
将地图数据转换成BMP
以下内容将以如何从Slamware模块中获取整张地图数据并将mapdata转换成bmp为例，详细介绍地图的相关概念，
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