Page History

使用安卓应用开发板作做机器人应用开发的客户，如果希望安卓开发板连接Slamcore或者通用底盘的同时，安卓开发板还可以访问外网，可以参考以下的解决方案。

1. 在机器人上加装一个无线路由器
2. 网络连接拓扑参考下图
   Image Added
3. 网络设置如下
   
   • Slamcore/通用底盘的IP为 192.168.11.1且DHCP开启（系统默认，不可更改）
   • 192.168.11.1-100 的IP地址预留给Slamcore及其内部系统使用
   • 路由器DHCP功能关闭，IP地址静态配置为192.168.11.101
   • Android开发板IP地址配置为192.168.11.102-200
   • 新的设备接入路由器时，其IP地址均设置为192.168.11.102-200之间
4. 根据Internet访问所需要求，配置路由器外网连接属性
5. 设置完成，测试Android开发板是否能够连接底盘的同时，连接Internet。