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1. 里程计数据正常（SDP mini 固件中ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 为原始值)
   

   Multimedia
   name bandicam 2017-07-14 11-20-21-802.mp4

2. 里程计数据偏大（SDP mini 固件中ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 小于原始值)，视频中效果为里程计偏大较多的情况。
   

   Multimedia
   name bandicam 2017-07-14 11-26-39-840.mp4

3. 里程计数据偏小（SDP mini 固件中ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 大于原始值)，视频中效果为里程计偏小较多的情况。
   

   Multimedia
   name bandicam 2017-07-14 11-23-50-864.mp4

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