概述
| Excerpt |
|---|
SLAMWARE模块最重要的功能为定位导航及建图，在此过程中，会涉及到大量对地图和坐标的操作，因此，有必要针对SDK中所用的坐标系统以及地图数据进行详细的介绍。 本文将首先介绍SLAMWARE模块中所建的地图，然后结合SDK中的一些地图相关接口进行说明。 |
Robostudio中的地图说明
以Robostudio客户端为例，红色箭头所指为地图坐标X轴正向， 绿色箭头所指为Y轴正向。蓝色点为坐标零点。红色四边形箭头为机器人所在位置，其中，箭头方向为机器人的朝向。下图左上角的SLAMWARE SDP [-0.59，-0.44， -157.37] 分别是 [X轴坐标， Y轴坐标， 机器人偏转角度yaw]。 默认情况下，机器人开机的位置，即为地图零点位置。机器人朝向为X轴正向，为0度，角度逆时针增加。
...