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硬重启模块,整个模块重新启动,可能会花费较长的时间。

actions::MoveAction recoverLocalization(const core::RectangleF& area)

当机器人被抱起时可调用此接口进行重定位

如果area区域为空时,机器人将在当前20*20的区域进行从定位,否则机器人将在指定区域进行重新定位

 LineMap类

方法

public HashMap<String, CompositeLine> getLines() 

获取line map数据。

public void setLines(HashMap<String, CompositeLine> lines) 

设置line map数据。

public void clear()

清除line map数据。

PointsMap类

 public ArrayList<PointPDF> getPoints()

获取points map数据。

 public void setPoints(ArrayList<PointPDF> points) 

设置points map数据。

public void clear() 

清除points map数据。