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本页面提供Robot Studio的功能及操作方式的简单介绍介绍。完整功能的详细介绍手册,请点击这里下载。

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titleEnglish Manual

If you need English Manual, please click here to download.


本页内容

Table of Contents
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连接至机器人

AP模式

AP模式下,需先将电脑连接至机器人的热点SLAMWARE-XXXXXX。

启动Robostudio,由于当前是AP模式,启动时会弹出一个窗口,直接点击“忽略”。

在之后的窗口点击“连接机器人”即可。

Station模式

Station模式下,机器人会被接入到局域网的wifi,此时局域网会自动分配一个IP地址给slamware,关于station模式的设置方式以及所分配的IP地址的查看方式,请点击这里

此时电脑需要接入局域网。启动Robostudio后登陆您的思岚账号。


登陆后在新的窗口按下图提示操作。

之后在弹出的窗口输入局域网分配的IP地址即可。

功能简介

默认界面相关功能

连接至机器人后,将进入Robot Studio默认界面,这里提供了针对机器人与地图的一系列常见操作,包括移动至目标点,切换视图,地图数据显示设置,缩放设置,取消操作等。

左下角还提供了机器人姿态,位置坐标及固件版本信息,右下角提供了地图的相关数据如图形界面程序接口类型,地图缩放比例,建图面积,定位质量等,还会显示机器人的温度,剩余电量,充电方式和状态等。

地图编辑功能

如图,在File菜单下打开地图编辑器,可对地图与机器人姿态进行编辑。该编辑器支持上传地图至Slamware,从Slamware下载地图,将地图文件以特定格式保存至本地,从本地加载地图文件等。

视图切换功能

除了默认界面中的平移视图和旋转视图功能之外,View菜单下还有聚焦机器人视图以及全屏模式的功能,选择聚焦机器人视图之后,视图将自动切换至以机器人为界面中心的地图。

SLAM操作功能

SLAM菜单下包含了对定位与建图的相关操作,方便了需要深入了解SLAM算法的开发人员的工作。

它支持暂停定位或者建图的功能,同时可以在地图中手动添加和修改无障碍区域或未知区域,并能及时清除地图或者同步地图。

虚拟墙功能

Virtual wall菜单下包含了所有有关虚拟墙的操作,如添加和清除虚拟墙。支持添加框型,线型及曲线型虚拟墙,同时支持清除单个虚拟墙和多个虚拟墙。

虚拟轨道功能


运动控制功能

Motion菜单下包括了对一般机器人的运动控制操作,如各个方向的运动,设置一系列目标点使机器人依次经过等。

功能一览表

对象

操作

说明

File

Map Editor

打开地图编辑器窗口。对地图和机器人姿态进行编辑。

View

Focus Robot

定位机器人,让机器人显示在画面的中央

SLAM

Pause Localization

暂停定位

Recover Localization重定位 
Pause Loop Closure 暂停闭环检测 

Pause Mapping

暂停建图

Map Eraser White

白色地图橡皮擦。被擦除成白色的区域表示已知的无障碍的区域。缩小橡皮擦按住[,增大橡皮擦按住]。

Map Eraser Grey

灰色地图橡皮擦。被擦除成灰色的区域表示未知区域,是否有障碍未知。缩小橡皮擦按住[,增大橡皮擦按住]。

Clear Map

清除地图

Sync Map

同步地图

Virtual Wall/Virtal Track

Draw Line Wall/Track

添加直线虚拟墙/轨道

Draw Rectangle Wall/Track添加矩形虚拟墙/轨道

Draw Curve Wall/Track

添加曲线型虚拟墙/轨道

Select Wall/Track选择虚拟墙/轨道
Move Wall/Track移动被选中的虚拟墙/轨道

Erase Wall/Track

移除被选中的虚拟墙/轨道

Clear Walls/Track

移除所有虚拟墙/轨道

Virtual Track Aided Naviagtion采用轨道优先方式 

Motion

Set Way Point

增加多个目标点

Go Home

返回充电桩

Turn Left

左转,或者直接按住键盘←方向键

Turn Right

右转,或者直接按住键盘→方向键

Move Forward

前进,或者直接按住键盘↑方向键

Move Backward

后退,或者直接按住键盘↓方向键

Cancel Action

取消操作

View Setting

Zoom In

放大地图,也可直接滑动鼠标滚轮放大或缩小地图。

Zoom Out

缩小地图,也可直接滑动鼠标滚轮放大或缩小地图。

Switch robot tracking mode

切换自由模式/跟踪模式/(Heading)定位模式,

Switch to full screen or windows mode

切换全屏/窗口模式)

Rotate Camera

旋转视角。选中该图标,然后按住鼠标左键拖动地图,可切换至不同视角。

TranslateCamera

平移视角。选中该图标,然后按住鼠标左键拖动地图,可上下左右平移地图。

Display Setting

显示设置。根据应用需要点选需要出现在图形界面的数据,如清扫地图,激光点,碰撞传感器,防跌落传感器和超声波传感器。

Motion

Move to(默认页面上)

新建目标点。注:此时点选多个目标点,设备将自动规划路径至最新添加的目标点。

按住shift键多次点选则会新建多个目标点,设备将依次经过点选的多个目标点。同Set Way Point功能。