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更新固件

支持固件局部更新和全局更新。更新步骤如下(以全局更新为例):


Note
iconfalse
title注意

整个更新过程约持续10分钟,请确保在此过程中设备电源充足且未进行其他操作。


  1. 请在SLAMTEC官方网站上下载最新固件;
  2. AP模式下,在Chrome地址栏输入192.168.11.1登录至Portal,需要输入用户名和密码(默认用户名:admin 默认密码: admin111)。(Station模式下,请输入自行配置的ip地址)。之后进入默认的Status页面;
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  3. 选择右上角Administration菜单>选择左边栏Update Firmware选项>选择Slamware Core Full System Update下的Choose File按钮;
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  4. 在弹出对话框中,选择之前下载的固件并选择打开按钮>选择页面下方的Upgrade Full System按钮开始更新固件。(注意:Slamware Core Firmware Update用于局部固件更新,Slamware Core Full System Update用于全局固件更新);
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  5. 30秒左右固件上传成功,解压成功将开始更新,此时蜂鸣器开始持续低鸣直至更新结束,设备屏幕(如有)出现黄色Upgrading Firmware字样。
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  6. 设备重启后表示固件更新完成,请返回Status页面确认版本已更新。

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  1. AP模式下的频段修改。可选项为2.5GHz5GHz
  2. AP模式下的WiFi密码修改。修改密码后,SLAMWARE-XXXXXX无线网络会断开连接,然后自动重连,此时需要输入之前设置的密码。
  3. AP模式转换为Station模式。步骤:选择Scan WiFi Network>在出现的WiFi列表中选择您的WiFi并点击连接
  4. 重置WiFi设置。WiFi模式恢复为出厂设置,即AP模式。此时需要重新设置的AP模式下的密码。
  5. ZEUS专业)开启与禁止4G模块上网。选择Enable Internet Access表示允许接入互联网,选择Disable Internet Access表示禁止接入互联网。
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由AP模式转换为Station模式

  1. AP模式下,在Chrome地址栏输入192.168.11.1登录至Portal,需要输入用户名和密码(默认用户名:admin 默认密码: admin111)。之后进入默认的Status页面 >选择右上角Administration菜单>选择左边栏Configurate WiFi选项>选择Scan WiFi Network
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  2. 在打开的如下页面Select Network的下拉选项中选择对应的WiFi
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  3. 输入正确密码,并点击Submit
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  4. 如下页面表示WiFi配置成功
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  5. 可在Status页面确认网络模式及WiFi是否配置正确
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开启SLAMWARE Core诊断模式

该模式下,可通过图形界面直观地观察到各传感器的状态并查看报错信息。

  1. 支持根据具体需要点选需要显示在界面的数据,如深度摄像头数据,激光雷达数据,碰撞传感器数据,超声波传感器数据等。
  2. 支持地图精度选择,以便更精准地观察各传感器数据。

Portal的SLAMWARE Core页面

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修改管理员密码

输入当前默认密码,然后进行修改。