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获得当前动作状态，返回值详见ActionStatus枚举
std::string Action::getReason()
在Action::getStatus()返回状态为 ActionStatusError的情况下，可以调用getReason查询具体失败原因，该接口返回一个字符串。
对于所有action返回：
“failed” 表示action失败
“aborted” 表示action被打断（主动调用cancel或者在action没结束的情况下启动新的action）
对于moveTo接口返回的action：
“unreachable”表示目标点不可达（搜索路径失败）
对于moveTo接口加上MoveOptionFlagKeyPoints这个flag，也就是虚拟轨道的moveto：
“blocked[lidar;wall;contact;depth_camera;sonar]” 表示在虚拟轨道导航的时候前方有障碍物导致失败，”[]”内的为具体原因，用”;”分隔，可以有一个或者多个，表示发现障碍物的传感器种类。
lidar：激光雷达；wall：虚拟墙；contact：碰撞传感器；depth_camera：深度摄像头；sonar：超声波
void cancel()
取消当前动作
ActionStatus waitUntilDone()
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