调用configureNetwork()的时候,是否需要重新调用connect()来连接?
需要重新connect, 建议configureNetwork之后,延时5秒,重复尝试connect直至连接上为止。
在使用robot_studio的时候,出现激光点并不能和障碍物重合的情况,是怎么回事?
如上图所示,激光点和墙不重合,主要原因可能是重新导入地图时,机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
需要重新connect, 建议configureNetwork之后,延时5秒,重复尝试connect直至连接上为止。
如上图所示,激光点和墙不重合,主要原因可能是重新导入地图时,机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。