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Excerpt

本页提供了基于Slamware windows SDK的参考例程源码, 所有例程也将托管在SlamwareApplicationDemos-Windows 中,所有的更新都会push到此处,请用户自行下载。所有的更新都会push到此处,请用户自行下载。




运行环境准备



例程下载

版本号更新日期下载链接变更说明
1.
0
2.02018-
02-
08

首次创建,包含以下例程

Content by Label
showLabelsfalse
showSpacefalse
cqllabel = "slamware-win32-sdk-sample"

1.1.02018-05-30
-15
1

补充 重定位 以及 调节速度 例程

Content by Label
showLabelsfalse
showSpacefalse
cqllabel = "slamware-win32-sdk-sample"

1.2

添加获取和清除机器人健康状态例程

添加轨道优先模式例程


 1.3.0
2018
2021-
08
07-
15
07 samples1.
2
3.0.zip
补充机器人健康状态以及轨道优先模式例程

修改获取传感器数据例程

contentbylabel

修改使用轨道优先模式导航例程

showLabelsfalseshowSpacefalsesorttitle

添加禁行区域的添加和删除例程

添加获取系统事件例程

cqllabel = "slamware-win32-sdk-sample"