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本页提供了基于Slamware windows SDK的参考例程源码, 所有例程也将托管在SlamwareApplicationDemos-Windows 中,所有的更新都会push到此处,请用户自行下载。所有的更新都会push到此处,请用户自行下载。 |
运行环境准备
- Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
- RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer
例程下载
版本号 | 更新日期 | 下载链接 | 变更说明 |
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1. |
2.0 | 2018- |
08 |
首次创建,包含以下例程
Content by Label | ||||||
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-15 |
补充 重定位 以及 调节速度 例程
Content by Label | ||||||
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添加获取和清除机器人健康状态例程 添加轨道优先模式例程 |
1.3.0 |
2021- |
07- |
07 | samples1. |
3.0.zip |
修改获取传感器数据例程 |
修改使用轨道优先模式导航例程 |
添加禁行区域的添加和删除例程 添加获取系统事件例程 |