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本页提供了基于Slamware windows SDK的参考例程源码。SDK的参考例程源码, 所有的更新都会push到此处,请用户自行下载。 |
运行环境准备
- Slamware Windows SDK:Slamware Windows SDK
- RoboStudio(用于显示地图):Robostudio installer
例程下载
版本号 | 更新日期 | 下载链接 | 变更说明 |
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1. |
2.0 |
2018-08-15 |
添加获取和清除机器人健康状态例程 |
Win32-导航到目标点(包含轨道和非轨道模式)
Win32-旋转指定角度/旋转到指定角度
添加轨道优先模式例程 | |||
1.3.0 | 2021-07-07 | samples1.3.0.zip | 修改获取传感器数据例程 修改使用轨道优先模式导航例程 添加禁行区域的添加和删除例程 添加获取系统事件例程 |
Win32-获取传感器数据
Win32-获取电量/充电状态
Win32-获取雷达当前扫描数据
Win32-虚拟墙 / 虚拟轨道的删除、添加与移动
Win32-配置slamware模块的网络