Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.



Excerpt

本页提供了基于Slamware windows SDK的参考例程源码。SDK的参考例程源码, 所有的更新都会push到此处,请用户自行下载。




运行环境准备



例程下载

版本号更新日期下载链接变更说明
1.
0
2.0
20180208
2018-08-15
0

添加获取和清除机器人健康状态例程

Win32-导航到目标点(包含轨道和非轨道模式)

Win32-旋转指定角度/旋转到指定角度

Win32-自动回充

Win32-获取传感器数据

Win32-获取电量/充电状态

Win32-获取雷达当前扫描数据

Win32-虚拟墙 / 虚拟轨道的删除、添加与移动

添加轨道优先模式例程


 1.3.02021-07-07 samples1.3.0.zip

修改获取传感器数据例程

修改使用轨道优先模式导航例程

添加禁行区域的添加和删除例程

添加获取系统事件例程

Win32-配置slamware模块的网络