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如果isMilestone设置成true的话，会以路径规划的形式到达该点。如果设置成false的话，不会开启路径规划，会先以直线行走的形式朝目标点靠近，如果途中遇到障碍物，会避开。此时，路径无法保证最优。
激光雷达上面能不能加透明的罩子，会不会影响精度？
会，建议不要加罩子。
Windows下连接雷达不成功?
使用转接板连接之前，请先确保您已经正确安装了cp2102的驱动，驱动在雷达SDK下面的tools文件夹下可以找到。成功安装后，可在设备管理器>端口,查看电脑分配给它的串口号，如com3。打开RoboStudio>雷达>右击雷达面板空白处>手动连接雷达，选择对应的串口号即可。注意A3的波特率为256000，使用时需在转接板上调为对应的波特率。
Ubuntu下识别不到雷达?
请先按照前面的步骤在Windows下用framegrabber或Robostudio测试雷达是否可以正常工作。其次，如果Ubuntu识别到雷达USB转接板，一般会显示为ttyusb0,打开串口时请切换至root权限，以避免无法打开串口。
雷达如何调速？
雷达里面有调速的接口setMotorPWM，pwm占空比和转速有相关性，但不是固定的一一对应的关系。另外，由于A1的附件板不支持，A1是不能调转速的。但雷达是由pwm pin的，需要控制的话需要客户的系统自己输出pwm信号。
Windows下编译雷达SDK报错。
Windows下目前只能用VS2010编译，其他版本的VS可能会出错。另外rplidar_driver是驱动文件，只可编译不可以运行的，另外3个project——frame_grabber simple_grabber ultra_simple ，是示例demo，是可以运行的 。注意在编译运行之前，确保您有给到程序需要的命令行参数(具体需要什么参数，请参阅实际代码)。
雷达数据中的quality的意义?
代表采样点信号质量，实际用来判断扫到的点是否有效。0标识无效点，其他一切大于0的数值表示有效点。太远、太近、反射率太低都会是无效点。
如何获取雷达的通讯协议?
可前往官网>下载与支持进行下载，或者直接通过该链接下载（适用于 RPLIDAR A 和 S 系列 ）。
A3的室外模式是哪个？如何调整扫描模式？
A3的室外模式是Stability。关于扫描模式，请详细阅读我们提供的SDK中的代码。上面几张图可供参考：
如何获取breakout的电路设计图?
breakout 3.0 ，breakout 4.0 ，breakout 6.0
用RoboStudio里的Slamware配置工具进行配置后，如何操作？
以使用的机器为SDP Mini为例，点击导出配置文件，将导出的.c文件命名为sdpmini_config.c，用来替代Project工程中原来的同名文件。将Project工程文件在IAR7.6及以上的版本中打开，左上角Workspace下的下拉框选择对应的版本，如使用breakout6.0就选择Release_Rev6,将导出的.c文件中的两处static删除后，点击Make，生成的hex文件用于烧录到breakout上的MCU中。
如何烧写breakout的固件？
请参考https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?pageId=10354792，breakout 6.0与breakout 4.0的烧录接线方式相同。
Windows下编译Slamware SDK报错。
请使用VS2010编译，其他版本可能会出错。仔细阅读代码，编译调试前需要给您的机器如SDP Mini上电，连接上机器，并设置正确的命令行参数。如果调试时出现报错提示缺少dll如libeay32.dll，请将下面两个dll文件放到上图所示路径中。libeay32.dll ssleay32.dll
使用安卓开发，如何把地图上的坐标转换成手机屏幕上呢？
由于不确定客户拿到地图数据后在屏幕上的显示方式，显示位置和变换情况，所以我们不提供屏幕坐标与地图坐标转换的接口。如需实现此功能，请根据您的实际显示情况进行计算。下面的示例是一个最简单的地图高清显示，平移、缩放、屏幕坐标转化为地图坐标的地图控件，仅供参考。MapDisplayWidget.7z
Apollo如何实现自动上下电梯？
需要客户自行实现Apollo与电梯控制系统的通讯，然后再通过调用我们SDK中的接口如moveto()等对Apollo下发运动要求。会，建议不要加罩子