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Code Block | ||||||||
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/*直接将模块当前的地图保存下来,可以使用: CompositeMap/直接将模块当前的地图保存下来,可以使用:CompositeMap compositeMap = robotPlatform.getCompositeMap();*/ String addPOImap = Environment.getExternalStorageDirectory() + "/test/map/" + "addPOImap.stcm"; compositeMapHelper.saveFile(addPOImap, compositeMap1); Log.d(TAG, "map save to " + addPOImap); |