使用安卓应用开发板作做机器人应用开发的客户，如果希望安卓开发板连接Slamcore或者通用底盘的同时，安卓开发板还可以访问外网，可以参考以下的解决方案。
- 在机器人上加装一个无线路由器
- 网络连接拓扑参考下图
- 网络设置如下
- Slamcore/通用底盘的IP为 192.168.11.1且DHCP开启（系统默认，不可更改）
- 192.168.11.200-254是slamcore dhcp的分配范围
- 192.168.11.1-100 的IP地址预留给Slamcore及其内部系统使用
- 路由器DHCP功能关闭，IP地址静态配置为192.168.11.101
- Android开发板IP地址配置为192.168.11.102-199
- 新的设备接入路由器时，其IP地址均设置为192.168.11.102-199之间
- 根据Internet访问所需要求，配置路由器外网连接属性
- 设置完成，测试Android开发板是否能够连接底盘的同时，连接Internet
以下为使用上述方法配置安卓开发板上网的一个简单实例：
步骤一：路由器联网
开启一个新的路由器，将WAN口与网口相连。路由器上电后会开启一个无密码或默认密码的WIFI，电脑连接路由器WIFI，用浏览器进入路由器后台，进行相关设置使路由器与Internet连接，如图1
图1
步骤二：设置路由器局域网IP地址
在路由器后台中将路由器局域网IP地址设置为192.168.11.101，保存后等待路由器设置完成，使用192.168.11.101这个地址进入路由器后台
图2
图3
步骤三：路由器连接底盘
用网线连接通用底盘和路由器的LAN1口，启动底盘，待底盘启动完成，（底盘的默认IP为192.168.11.1），电脑进入命令行，使用ping命令测试电脑与底盘是否连通，出现如图4现象，说明电脑与底盘已经连通。
图4
步骤四 Android开发板与路由器连接
关闭安卓板的WIFI，使用网线将Android开发板的有线网口与路由器LWAN2口连接。将安卓板的以太网设置为静态IP模式，相关参数设置如下图，IP地址为192.168.11.199，子网掩码为255.255.255.0，网关为192.168.11.101，dns1为192.168.11.101。
图5
此时，用USB线安卓板的OTG与电脑的USB口，命令行运行adb进入android系统后台，使用ping命令测试Android板是否与通用底盘连通，出现如图6所示现象说明Android板与通用底盘已经连通。
图6
打开安卓板的浏览器，测试是否能上外网，若无法上外网，请检查路由器是否有网络和安卓板的默认网关和dns1是否为路由器的局域网IP地址。