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Robot Studio在线文档：http://bucket.download.slamtec.com/8f405b00ae6d0eadc0783bd57f7b56d9e3dca099/SA008_SLAMTEC_slamware_robot_studio_appnote_v1.0_cn.pdf
SDP mini 参考固件：底盘参考固件：http://bucket.download.slamtec.com/sdp_mini_firmware_20170324.zip
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SDP mini 测试效果
- 里程计数据正常（SDP mini 固件中ODOMETER底盘固件中ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 为原始值)
Multimedia name bandicam 2017-07-14 11-20-21-802.mp4 - 里程计数据偏大（SDP mini 固件中ODOMETER底盘固件中ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 小于原始值)，视频中效果为里程计偏大较多的情况。
Multimedia name bandicam 2017-07-14 11-26-39-840.mp4 里程计数据偏小（SDP mini 固件中ODOMETER底盘固件中ODOMETER_EST_PULSE_PER_METER 大于原始值)，视频中效果为里程计偏小较多的情况。
Multimedia name bandicam 2017-07-14 11-23-50-864.mp4
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