尽量在待扫区域没有人，或者人较少的时间点进行扫图。
尽量清除待扫区域中经常移动的物体。
对于场景中的反光，透光，吸光等物体，在条件允许的情况下，尽量在机器人的雷达扫描平面处贴上其他不影响雷达正常扫描的材料。对于场景中的反光，透光物体，在条件允许的情况下，尽量在机器人的雷达扫描平面处贴上其他不影响雷达正常扫描的材料。

扫地图时的技巧

开机开始扫地图时，机器人最好面朝一堵直墙，且雷达能扫到尽可能多的有效点。
大面积建图时，最好能让机器人先去闭环，再去详细扫描环境细节。
擦除未探明的区域
在机器人的行走区域内，可能会出现一些扫图时未完全探明的区域，Robot Studio中此处区域显示为灰色（如下图红圈处所示），如果在此范围内，确实不存在任何障碍物，可以使用白色橡皮擦，将此灰色区域擦除，成为已探明区域。

下图为Robot Studio的工具栏，红圈处为白色橡皮擦：
用白色橡皮擦来擦除移动物体（人，移动的物体）
尽量要保证地图的完整性，在机器可能的行走路径上，所有周围360度的区域，均需要用雷达探明，目的是增加地图的完整性，使得激光匹配的参照点更多。
如果地图已经建好，尽量不要在已经建好地图的区域反复来回行走，请尽快保存地图。点击robot studio上面的sync map按钮，同步地图后保存地图。