激光雷达导航方案对什么材质的障碍物无法正常检测， 如何探测这些障碍物？
1.透明物体，如玻璃 2.黑色吸光物体 3. 镜子等无法正常收到返回光的物体， 可以用其他的传感器来探测，比如超声波。
调用goHome()自动回充时候，其返回的action的状态在什么情况下为ERROR？
...
Page History
Overview
Content Tools
1.透明物体，如玻璃 2.黑色吸光物体 3. 镜子等无法正常收到返回光的物体， 可以用其他的传感器来探测，比如超声波。
...