调用goHome()自动回充时候，其返回的action的状态在什么情况下为ERROR？
1.无法到达充电桩附近（例如路线被阻挡） 2.无法完成对桩 3.运动被取消（有其它的运动指令或者主动取消）
调用configureNetwork()的时候，是否需要重新调用connect()来连接？
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1.无法到达充电桩附近（例如路线被阻挡） 2.无法完成对桩 3.运动被取消（有其它的运动指令或者主动取消）
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