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机器人主要依靠激光雷达和里程计来进行定位，里程计是必须的，且其精度的分辨率要小于1mm, 总误差要小于5%。
slamware导航方案支不支持全向轮？
支持，可以在control bus 文档里面查找SET_V_AND_GET_DEADRECKON命令来查看详细的介绍。
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支持，详见应用手册 SA005 Instruction for Integrating SLAMWARE Solution in Tri-omini-wheeled Base
在使用Robot Studio的时候，只显示激光点的数据，不显示地图，这是为什么？
请检查机器人底盘代码中关于离地检测部分的代码， 如果赋值成1了，表示离地了，不会更新地图数据。
在使用robot_studio的时候，前后左右方向控制均没有问题，但是导航的时候出现机器人后退的现象，这是为什么？
在使用Robot Studio的时候，前后左右方向控制均没有问题，但是导航的时候出现机器人后退的现象，这是为什么？
请观察是否触发了碰撞传感器和防跌落传感器，需要特别注意，底盘代码中，碰撞传感器触发是0，未触发是1。请观察是否触发了碰撞传感器和放跌落传感器，需要特别注意，底盘代码中，碰撞传感器触发是0，未触发是1。
机器人何时判断已经在充电桩上，终止自动回充的动作？
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是的，如果使用过IAR 7.6之前的版本，然后换到IAR 7.6及以上的版本，需要重新解压参考代码压缩包，再使用IAR7.6及以上的版本，否则会造配置丢失。
Slamware模块支持的地图面积最大是多少？
120米 * 120米不同版本的Slamware Core的地图面积有所不同，标准的Slamware Core Lite的建图面积为45m*45m，Slamware Core Pro的建图面积为115m*115m。
使用Slamware解决方案需不需要另外安装IMU模块？
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