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Device Info

该页面可查看到如下三种设备信息：

1.Device Information：设备基本信息，包含产品名称、固件版本以及产品型号。

2.Networking Status：模块内置双网卡（无线和以太网）与外界通讯，这里的网络状态是无线网卡网络状态信息,包含网络模式、无线SSID和IP地址。当前支持两种无线网络模式：

   1).AP模式：

       此模式下，SLAMWARE Core本身作为一个WiFi热点，支持2.4G频道Wifi和5G频段Wifi。当用户设备连接该WiFi热点时，会通过DHCP获得一个IP地址，而后通过192.168.11.1来访问设备，AP模式5G为SLAMWARE core出厂的预置模式。

   2).Station模式：

       此模式下，SLAMWARE Core本身作为一个WiFI设备，连接到其他的WiFi热点上。同时SLAMWARE Core会自动成为无线网桥，为High Speed Bus上的设备分配IP地址并提供外网访问服务。

3.Components：重要组件信息，CP0、LIDAR和BASE可以分别理解为模块内部、雷达以及底盘MCU。

System

System界面需要客户先登录，才可以进行后续操作。可以点击Device Info界面右上角的Sign in或者直接点击System下面的相关选项，可以跳转到如下所示的登录界面。登录时使用的账号为admin，密码为admin111。（客户登录后可以自行更改密码）

Firmware Update

官网会更新相关的固件及其他资料，下载对应的固件升级包后，可以通过此页面进行固件更新。点击Select File，选择正确的固件更新包，点击Start Firmware Update即可。更新过程中页面会有相关信息提示，雷达会停转，机器会发出滴滴的蜂鸣声。等到雷达再次转动，更新基本完成，此时可以转到Device Info界面，查看当前的固件版本是否已经改变。

整个过程持续约10分钟，请确保在此过程中设备电源充足且未进行其他操作。更新完成后，

Networking

网络设置被分为两种，Basic为基本设置，仅对无线网卡网络进行简单设置；Advanced为高级设置，包含更多可配置项，可对双网卡进行更深一步的设置。客户可根据自身实际需求，使用合适的配置方法。

Basic

该页面支持如下配置：

1.AP模式下的频段修改和信道修改。

2.AP模式下的WIFI SSID修改和WiFi密码修改。修改密码后，SLAMWARE-XXXXXX无线网络会断开连接，然后自动重连，此时需要输入之前设置的密码。

3.禁用无线网卡。步骤：选择Disabled>Apply Network settings。

4.由AP模式转换为Station模式。步骤：选择STA>在出现的WiFi列表中选择您的WiFi并点击连接。详细步骤请参考下图。

Advanced

该页面支持如下配置：

1.是否连接外网。

2.禁用/启用以太网连接。

3.设置以太网连接的模式：DHCP、Static Assigned、DHCP Server。

4.禁用/弃用无线网络连接。

5.AP模式下的频段修改和信道修改。

6.AP模式下的WIFI SSID修改和WiFi密码修改。

7.AP模式和STA模式下的相互转换。

8.STA模式下的网络连接模式设置：DHCP、Static Assigned。

Lidar

该页面可查看雷达的相关信息，信息含义如下：

Model：雷达型号。

SN：雷达序列号。

Health：雷达健康信息。

Firmware Version：雷达固件版本。

Supported Scan Modes：雷达支持的从扫描模式。不同型号版本的雷达，其支持的扫描模式可能会有所不同，激光导航方案默认使用雷达的典型模式（也就是下图Comments一列标有Typical的模式）。如果想要使用其他的扫描模式，可以直接点击对应的模式的Use this mode。点击后，机器会重启，雷达会停止转动，再重新开始转动。

Restart

该页面可对机器进程重启，重启分为软重启和硬重启。具体含义请直接参见页面相关说明。

Change Password

该页面提供对访问web portal的密码修改功能，密码为6-16位字符长度，仅限数字和英文字母。

Advanced

Debug Access

该页面可以开启/关闭机器的诊断功能，默认为关闭。该功能只供思岚工程师使用。